深度感知是實現3D測繪、物體識別、空間感知等高級認知功能的基礎技術。對於需要精確即時處理環境與物體的形狀、位置和運動的領域，這項技術不可或缺。通過深度感知技術，可以準確獲取目標物體的位置資訊，有助於實現自我調整和智慧化操作。
安森美的iToF方案：Hyperlux ID常規的間接飛行時間(iToF)技術儘管潛力巨大，但在實際應用中仍面臨挑戰。為瞭解決這一難題，安森美開發了Hyperlux ID高性能 iToF感測器系列。該系列運用先進的圖元和堆疊技術及多種特性，拓展了iToF方法的應用範圍。下面介紹iToF的原理和Hyperlux ID感知系列的主要特性。
圖:Hyperlux ID 獲取的深度點雲圖像
