2026年9月17日--愛立信與聯發科技成功完成全球首例基於3GPP標準的全球導航衛星系統(Global Navigation Satellite System, GNSS)即時動態定位(Real-Time Kinematic, RTK)端到端測試,透過商用5G網路成功實現公寸級(Decimeter-level)高精準戶外定位,為需要精準定位資訊的工業及自動化應用帶來重要突破。
傳統GNSS通常僅能提供數公尺等級的定位精準度。此次測試將GNSS RTK修正資料整合至5G網路基礎架構,並完成從網路到終端裝置的端到端驗證。透過行動網路將RTK修正資料傳送至終端,裝置可即時修正大氣造成的訊號延遲及衛星誤差,進一步將定位誤差縮小至約30公分。
這樣的精準度,意味著定位能力可從「知道大概在哪裡」,進一步提升到「知道確切位置」。例如,對自動配送車輛、無人機或工業機器人而言,不只是能抵達目的地,更能精準停靠指定裝卸區、降落點或作業位置,有助於減少最後一哩仍需人工介入的環節,推動更完整的自動化作業。其他場景如智慧港口可藉由精準定位方式,提供船舶精準導航靠泊服務,取代傳統人工高危險作業方式。
此次解決方案基於3GPP Release 16標準,透過LTE定位協定(LTE Positioning Protocol, LPP)傳送GNSS RTK修正資料,無須仰賴專有系統或複雜的外接硬體,即可透過行動網路提供高精準定位能力。在此次測試中,僅使用終端裝置內建天線,即實現30公分以內的戶外定位精準度;若搭配測地級(geodetic-grade)天線,更可進一步達到公分級定位精準度。
此次測試採用愛立信5G核心網路,包括愛立信網路定位平台(Ericsson Network Location, ENL)及最新推出的5G Advanced定位服務(5G Advanced Location Services),並結合無線接取網路(RAN),透過行動網路高效傳送OSR及SSR修正資料。終端裝置則採用聯發科技最新5G數據機技術,可即時處理進階GNSS修正資訊,同時兼顧能源效率。
愛立信RAN軟體產品負責人Johan Hultell表示:「這是5G生態系的重要里程碑。透過與聯發科技合作,我們讓高精準定位技術更容易被裝置製造商及企業採用,加速其在製造、交通運輸等領域的應用。」
聯發科技無線通訊系統發展本部總經理黃合淇博士表示:「此次與愛立信的合作展現5G Advanced技術如何為消費者與企業創造全新價值。聯發科技整合GNSS功能的數據機已具備支援先進定位服務的能力,為下一代智慧裝置的發展奠定基礎。」
【技術細節說明】
本次測試雙方亦完成單播(Unicast)與廣播(Broadcast)兩種傳輸方式的端到端測試,使網路能依據不同使用情境靈活提供定位資訊。在裝置數量較多的區域,可透過廣播方式將GNSS RTK資訊同步傳送至基地台涵蓋範圍內的所有裝置,以提升網路資源使用效率及大規模部署能力;在流量較低的區域或連接LTE網路時,則可採用單播方式傳輸。
在單播模式下,LPP訊息透過安全使用者平面定位(Secure User Plane Location, SUPL),利用標準IP連線進行傳輸;廣播模式則透過定位系統資訊區塊(Positioning System Information Blocks, PosSIBs),將GNSS RTK資訊同步傳送至同一基地台涵蓋範圍內的裝置。針對廣播資料的安全性,3GPP標準亦支援加密機制,僅有經授權的用戶能從5G核心網路的存取與移動管理功能(Access and Mobility Management Function, AMF)取得解密金鑰,存取高精準定位資料。
此外,此解決方案支援兩種GNSS修正資料,包括可直接提供修正資訊的觀測狀態表示(Observation State Representation, OSR),以及可針對不同GNSS組成提供誤差資訊、具備更高擴充性的狀態空間表示(State Space Representation, SSR),滿足不同規模與應用情境的高精準定位需求。
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