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定位技術將在自駕車中扮演日益重要的角色

本文作者:Frédéric Duhem       點擊: 2021-08-20 15:09
前言:

隨著汽車提供更多的輔助駕駛功能、自主性逐漸提高,甚至最終將完全自動駕駛,在這過程中,衛星定位技術正扮演著日益重要的角色。
 
在衛星導航技術帶動下,GPS 已在汽車取得了主控權。透過整合到汽車原裝的儀表板中、貼在擋風玻璃內做為專用裝置,或是利用智慧型手機依需要進行導航,衛星導航解決方案已取代紙本地圖和道路標誌成為規劃路線的主要方式。同時,受惠於如歐盟eCall 等自動緊急呼叫系統的強制規範,GPS 在汽車的應用又更進一步地增強了。現今,道路上的每一輛新車中,都內建了GPS 接收器。
 
當討論到定位車輛或快速規劃路線時,汽車原裝的導航解決方案比後裝解決方案或是使用智慧型手機的導航解決方案更具優勢。同時,儘管現今的導航解決方案已發展成熟,但仍有改進的空間。例如,駕駛不想等待導航系統啟動才能開始定位,他們想在啟動車輛的同時,就在地圖上清楚看到相關訊息。或是,他們希望在離開隧道時便能立即定位,同時在隧道裡也能有定位訊息。但是,要提供這樣的效能需要在全球導航衛星系統(GNSS) 接收器中內建以慣性測量為基礎的慣性導航解決方案,來協助GNSS 加速定位時間,並能夠在車子停妥後,記錄汽車的最後位置以及車頭方向。尤其,未來的自駕車更必須具有精準的定位功能,配合環境與人車狀態的傳感系統,才能讓AI的演算法做出正確的決策,以確保安全的駕駛。而GNSS 技術更是定位功能的重要核心部分。
 

圖:自動駕駛所需要的功能

 

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