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輪式機器人可以應對新的挑戰和功能

本文作者:Matthieu Chevrier       點擊: 2019-12-06 14:36
前言:
此博文由Matthieu Chevrier與Lali Jayatilleke共同撰寫
網路購物的發展帶動了物流中心數量的增加,因而在物流中心處理許多繁重任務的輪式機器人的數量也隨之增加。這些輪式機器人要應對的下一個挑戰是最後一公里交付,以幫助減少市中心區繁忙街道的擁擠程度。與此同時,人類友好型機器人開始在實體店進行即時盤點,這使得超市能夠減少每種產品的貨架空間,並增加給定時間內可以攜帶的庫存量。輪式機器人甚至可以進軍賓館,提供從入住到客房服務的接待服務。
 
對於這些輪式機器人來說,這並不完全是高難度的工作,他們很快就會把披薩或咖啡送到你的工作場所或校園宿舍。隨著餐廳向“全棧式食品配送服務”轉變,一家公司可以負責所有的客戶交互管理、烹飪和物流。所以很快就需要輪式機器人來配送食物。
 

圖1:輪式機器人配送披薩的示例
 
 隨著一些人認為是“偽裝機器人”的輪式機器人的出現,讓我們來看看目前業界使用的整個機器人組合:
 工業機器人(或機械臂)在工廠裡可以處理焊接、碼垛、分揀和升降等任務。它們通常位於地板、天花板或牆上的固定位置。它們由放置在底座或機械臂附近的控制器控制。
 雖然如機械臂等大型工業機器人已使用多年——主要應用於汽車工業中,但隨著人類與機器人之間的合作機會不斷增加,被稱為cobots(協作機器人)的小型變種機器人正在顯著進入市場。
 物流機器人可以用於倉庫、配送中心、港口甚至校園。這些機器人能夠取貨,然後將其送到包裝站,或者機器人可以把貨物從一棟樓運到另一棟樓。這些機器人在特定的環境中移動,需要很多感測器來定位和繪製地圖,也需要感測器來避免碰撞。
 接待機器人可以用於超市、機場和賓館。這些機器人作為虛擬工作人員,來歡迎和引導客戶/客人(圖2)。
 庫存機器人可以用於超市或庫房,能夠定期掃描貨架,從而確保商店的產品永遠不會短缺。
 

圖2:接待機器人的示例
 
工業機器人通常位於“封閉”環境中,出於安全原因,如果該環境有人類進入,會停止機器人的運行。但是限制人類/機器人協作,阻止了很多益處的實現。具有自主運行功能的機器人,可以支援人類與機器人安全高效地共存。
 
使用Sitara™處理器優化機器人設計 
 
機器人應用的傳感和智慧感知非常重要,因為機器人系統(特別是機器學習應用)的高效性能,在很大程度上取決於為這些系統提供關鍵資料的感測器的性能。當今數量廣泛且日益完善和精確的感測器,結合能夠將所有這些感測器資料融匯在一起的系統,就可以支援機器人具有越來越好的知覺和意識。感測器示例包括:相機、雷射雷達、毫米波和飛行時間(ToF)。
 
傳感技術在真空機器人操作中尤為重要。ToF感測器使機器人能夠精確地繪製操作環境圖,並確保機器人高效地完成任務。紅外線懸崖感測器防止機器人從樓梯上摔下來,或防止急劇下降。
 
正如人類依靠感官和智慧來完成任務一樣,機器人技術中需要大量的技術來類比人類認為是理所當然的東西。德州儀器公司提供的解決方案滿足了許多此類技術需求,包括傳感、智慧和電源。

其他資源:
 在機器人技術頁面上瞭解更多有關趨勢、中斷和相關的技術資訊。
 閱讀我們的白皮書“機器人技術中如何為AI提供動力。”
 下載基於AM572x處理器並採用DLP®結構光的3D機器視覺參考設計
 探索用於機器人技術的毫米波感測器
 

 

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