圖: 回授路徑中具有非理想元件的馬達驅動器電流迴路。
在所有數位控制馬達驅動器中不可或缺的部分就是相位電流回授(phase current feedback)。測量的品質與系統參數如轉矩漣波(torque ripple) 和轉矩穩定時間(torque settling Time) 直接相關。雖然系統性能與相位電流測量之間具有較強的相關性，但也很難轉化為對於回授系統(feedback system) 的硬體需求。本文將從系統的觀點討論如何設計用於馬達控制的最佳化回授系統，及如何識別誤差源並討論緩解做法。
