2014年8月27日--獨擁全球工業應用機器人與機械手臂的領導廠商精工愛普生公司（以下簡稱「Epson」），繼2013年轟動展場的動感機械手臂舞蹈秀之後，再次於2014台北國際自動化工業大展，結合第七軸周邊應用的「舞力全開-Epson Robot Moonwalker」動態秀，並讓參展來賓與合作廠商，再次親身體會Epson獨一無二力覺感應器應用（Force Sensor）的次世代不思議絕美組合。
照片1:2014自動化工業大展，Epson Girls 與Epson 機械手臂默契演出「舞力全開-Epson Robot Moonwalker」互動舞蹈開展秀
台灣愛普生副總經理暨產業科技事業部總經理陳維鈞先生表示：「機械手臂近年已成為自動化產業的最重要趨勢，其對產業的重要性與貢獻度扮演舉足輕重的地位。以微型機械手臂為例，自2011至2016年整體市場規模預估將有高達60%的成長幅度；在這波自動化最新趨勢中，Epson的工業用SCARA機器人，更享有全球市佔率第一*1的高度肯定，市佔率創下31%的歷史新高，銷售成長幅度最大。Epson期待透過Epson機械手臂及相關周邊應用能替客戶提升自動化產線的精確度、高速度與良率，能讓人才投入更高價值、更需高度智慧的研發或精密工作中，成為加速產業升級、人才升級的助力。」
照片2:Epson 互動舞蹈開展秀吸睛度破表，吸引眾多參展來賓與廠商圍觀
何能夠提供兼具人力細膩度與機械精準度的智慧型整合組裝？Epson秉持一貫的「省、小、精」核心技術，今天首度在台展出「愛普生力覺感應器應用（Force Sensor）」，以適度及正確的力量反饋偵測、等力控制及力覺量測應用技術，提供高度整合的解決方案。Epson的Force Sensor提供不管在傳統產業或電子產業，皆具備廣泛應用功能的量身訂做的導引套裝軟體，提供市場上唯一的跨平台解決方案，可避免產線整合應用時，花費長時間撰寫額外冗長程式及執行繁複的校正。
照片3:馬總統訪視2014自動化工業大展，特地前往Epson 攤位親身體驗Epson機械手臂與「力覺感應器應用」所展現的高精度組裝作業
在視覺辨識系統方面，Epson開發視覺整合平台服務，透過更開放的介面，省去重新規劃程式的繁瑣過程，達成與第三方視覺廠商或其他組件更有效率的整合。Epson是業界能夠做到直接整合運用的供應商，對仍在觀望是否步入自動化領域的業者來說，此一大幅降低進入門檻的服務，將是最具決定性的關鍵因素。
照片4:台灣愛普生副總經理暨產業科技事業部總經理陳維鈞，開展致詞表示Epson工業用SCARA機器人，全球市佔率第一
除了本次重點展出的力覺感應器之外，Epson更於展覽現場規劃「動態應用展示區」，展示其「第七軸跳舞機」的特殊應用。透過搭配Show Girl與機械手臂的「舞力全開-Epson Robot Moonwalker」互動舞蹈開展秀，大秀Epson機械手臂的高度細緻作動能力，以及搭載Epson獨家QMEMS（石英微機電系統）技術所達成的高速度、高精度與低震動的傑出表現。動態秀由四台六軸機械手臂結合單軸滑軌、進行左右移載滑行，並透過單一電腦同步控制，搭配輕快的音樂節拍與Show Girl共舞，展現各種活靈活現的舞姿，完美詮釋Epson機械手臂在移動下的精準動作與高穩定度，讓所有參觀來賓可以一目了然、親身體驗Epson的關鍵技術。
註1：資料來源為Fuji Keizai Co., Ltd.「2013 Worldwide FA Robot Market Situation and Prospects」
Epson攤位資訊
• 日期：民國102年8月27日（三）～ 8月30日（六）
• 時間：（三）～（五）9:00~17:00；（六）9:00~16:00
• 地點：台北世貿南港展覽館4樓
• 攤位號碼：M618
• 日期：民國102年8月27日（三）～ 8月30日（六）
• 時間：（三）～（五）9:00~17:00；（六）9:00~16:00
• 地點：台北世貿南港展覽館4樓
• 攤位號碼：M618
動態應用展示區
舞力全開:第七軸應用
動作說明：
• 四台六軸機械手臂可透過單一電腦同步控制，與輕快的音樂節拍進行一連串的各種姿勢展現，達到愛普生機械手臂的快速及精準的動作
• 中間兩台六軸機械手臂會結合滑軌進行左右移載，可再擴展機械手臂的有效行程
基本規格說明：
• 六軸: C4-A901 (荷重:4Kg，重覆精度:+/- 0.03mm)
• 控制器: RC700
• 滑軌有效行程: 1000mm
• 滑軌有效水平載重: 90Kg
• 滑軌重覆精度: +/- 0.02mm
• 滑軌最高速度: 400mm/sec
• 四台六軸機械手臂可透過單一電腦同步控制，與輕快的音樂節拍進行一連串的各種姿勢展現，達到愛普生機械手臂的快速及精準的動作
• 中間兩台六軸機械手臂會結合滑軌進行左右移載，可再擴展機械手臂的有效行程
基本規格說明：
• 六軸: C4-A901 (荷重:4Kg，重覆精度:+/- 0.03mm)
• 控制器: RC700
• 滑軌有效行程: 1000mm
• 滑軌有效水平載重: 90Kg
• 滑軌重覆精度: +/- 0.02mm
• 滑軌最高速度: 400mm/sec
適合應用之產業：
• 電子產業
• 小型面板產業
• 傳統產業
• 電子產業
• 小型面板產業
• 傳統產業
遙控器組裝展示機
產品型號：Epson 6-Axis C4-A601
最大荷重：4 kg
產品型號：Epson 6-Axis C4-A601
最大荷重：4 kg
機台特色：
• 使用Epson 6軸及4軸Robot貼合標籤及螺絲鎖附
• Panel-手臂搭配CCD對位貼標製程
• 手臂對部品件結合製程
• 使用Epson 6軸及4軸Robot貼合標籤及螺絲鎖附
• Panel-手臂搭配CCD對位貼標製程
• 手臂對部品件結合製程
應用產業：
• 3C電子產業：PCB板螺絲鎖附。
• 各類相關產業：貼合標籤。
• 小零件組裝。
系統整合商：鴻績工業股份有限公司
• 3C電子產業：PCB板螺絲鎖附。
• 各類相關產業：貼合標籤。
• 小零件組裝。
系統整合商：鴻績工業股份有限公司
雙CCD自動校正機械手臂
產品型號：Epson Scara LS3-401
最大荷重：3 kg
展出內容：傳統的塗膠方式多為路徑及物件不變，以及固定的狀況下，方可順利進行塗膠作業，但若遇到其他不安定因素，可能會有物件位移現象，此時若配合CCD及軟體的對位配合，使塗膠路徑跟隨物件的位移，方可順利進行塗膠，若使用雙CCD系統，更能減少對位所需時間，增加產能
適用產業/應用:
產業- 面板、PCB、LED
應用- 塗膠、取放、切割、貼合
系統整合商：研霖科技有限公司
產業- 面板、PCB、LED
應用- 塗膠、取放、切割、貼合
系統整合商：研霖科技有限公司
先構-彈性機器人模組
產品型號：Epson 6-Axis S5-A701
最大荷重：5 kg
產品型號：Epson 6-Axis S5-A701
最大荷重：5 kg
機台特色：
• 六軸機器手- 便於未來對應多產品類別作業軌跡
• 插件夾爪- 可設計成自動換爪功能，便於插拔各種元件
• 載盤設計- 可快速更換載盤，更換不同種類基板
• 左右開放空間- 機器手左右開放空間設計，便於搭配各種週邊設備
• 可多台串接- 前後側載盤升降機可以拆除，串接多台模組
• 人機介面- 可程式編輯介面，客製化人機操作介面系統，簡易操作
• 視覺應用- 搭配視覺系統，實現高精度定位抓取
• 應用廣泛 – 可串接、體積小，中央輸送機，彈性的機器手臂與電控系統可廣泛應用於各式製程設備之Load/Unload應用
• 六軸機器手- 便於未來對應多產品類別作業軌跡
• 插件夾爪- 可設計成自動換爪功能，便於插拔各種元件
• 載盤設計- 可快速更換載盤，更換不同種類基板
• 左右開放空間- 機器手左右開放空間設計，便於搭配各種週邊設備
• 可多台串接- 前後側載盤升降機可以拆除，串接多台模組
• 人機介面- 可程式編輯介面，客製化人機操作介面系統，簡易操作
• 視覺應用- 搭配視覺系統，實現高精度定位抓取
• 應用廣泛 – 可串接、體積小，中央輸送機，彈性的機器手臂與電控系統可廣泛應用於各式製程設備之Load/Unload應用
適用產業/應用: 電子業
系統整合商：先構技術研發股份有限公司
系統整合商：先構技術研發股份有限公司
AOI檢測機
產品型號：Epson 6-Axis S5-A901
最大荷重： 5 kg
機台特色：
• 軟體自主與多元化，可增加多項功能
• 多種尺寸量測(外觀尺寸、長、寬、直徑和360度輪裂)
• 主動量測
• 自動入料/出料功能
• 自動感應產品有無
• 可開放多種選項檢查
• 人性化界面，操控容易
產品型號：Epson 6-Axis S5-A901
最大荷重： 5 kg
機台特色：
• 軟體自主與多元化，可增加多項功能
• 多種尺寸量測(外觀尺寸、長、寬、直徑和360度輪裂)
• 主動量測
• 自動入料/出料功能
• 自動感應產品有無
• 可開放多種選項檢查
• 人性化界面，操控容易
應用產業：車用零件、電子業及任何其他需視覺檢測之應用
系統整合商：麗錡科技有限公司
系統整合商：麗錡科技有限公司
力覺感應器應用
展示一：精密性組裝應用 (工件結合公差10微米)
背景說明:
• 目前產線中所屬精密性組裝還是必需仰賴線上人員去執行
• 以目前產線中所製作之高精度的治具輔助或是使用六軸機械手臂(重覆精度:+/-20微米)再搭配上視覺系統的導引，皆非常困難達到精密性組裝公差
為何使用力覺感應器:
• 線上人員執行此行動作乃依不同手感去將工件組裝配完成
• 該力覺感應器會有類似手感的感應力量回饋功能做在進行精密工件組裝時，不會用過大力量去盲插盲放，會精準的控制力量大小回饋至六軸機械手臂進行高精度的組裝作業
適合應用產業：
• 電子產業(電路板端取放、高精度工件壓合及組裝等等)
• 傳統產業(埋入射出機之模穴工件取放力量控制、拋光研磨去毛邊力量控制等)
• 目前產線中所屬精密性組裝還是必需仰賴線上人員去執行
• 以目前產線中所製作之高精度的治具輔助或是使用六軸機械手臂(重覆精度:+/-20微米)再搭配上視覺系統的導引，皆非常困難達到精密性組裝公差
為何使用力覺感應器:
• 線上人員執行此行動作乃依不同手感去將工件組裝配完成
• 該力覺感應器會有類似手感的感應力量回饋功能做在進行精密工件組裝時，不會用過大力量去盲插盲放，會精準的控制力量大小回饋至六軸機械手臂進行高精度的組裝作業
適合應用產業：
• 電子產業(電路板端取放、高精度工件壓合及組裝等等)
• 傳統產業(埋入射出機之模穴工件取放力量控制、拋光研磨去毛邊力量控制等)
展示二: 手壓拉桿式加工裝置動作應用
背景說明:
• 在產線中使用許多加工裝置被使用
• 在標準的機械手臂使用中，比較困難是去依照手動裝置下壓及回拉手動拉桿動作路徑去教導許多的點座標並且去順暢點對點移動
為何使用力覺感應器:
• 力覺感應器可以達到仿照人員手動拉桿連續移動動作，故可以在移動中隨時偵測拉桿力量的反饋去動作，六軸機械手臂僅需要少數幾點的教導亦可達到流暢動作
• 在產線中使用許多加工裝置被使用
• 在標準的機械手臂使用中，比較困難是去依照手動裝置下壓及回拉手動拉桿動作路徑去教導許多的點座標並且去順暢點對點移動
為何使用力覺感應器:
• 力覺感應器可以達到仿照人員手動拉桿連續移動動作，故可以在移動中隨時偵測拉桿力量的反饋去動作，六軸機械手臂僅需要少數幾點的教導亦可達到流暢動作
關於Epson 機械手臂
自1981年開始，Epson即開始生產一系列工業用機械手臂，迄今已發展出各式各樣的解決方案，包括SCARA系列、ProSix六軸系列及視覺辨識系統等。Epson的機械手臂具有精準、高速、低震動的優點，相容於眾多各式PLC介面，廣泛地被運用在各種少量多樣或大量一致性的產品製造、檢查與精密零組件安裝，可分攤製造過程中的各種風險，協助客戶提升人力價值。Epson目前以美國、歐洲、中國及台灣為中心，積極推廣工業用機械手臂的應用（台灣的指定銷售辦公室為台灣愛普生）。Epson工業用機械手臂在全球資訊網的首頁站址為: http://www.epson.com.tw/robotarm
客戶服務信箱: iasmaster@exc.epson.com.tw
關於Epson
台灣愛普生科技股份有限公司（Epson Taiwan Technology & Trading Ltd.）為彩色影像技術的領導廠商。長久以來，Epson一直秉持完美影像呈現之先進技術，提供從輸入設備、創意軟體到影像輸出等完整解決方案，包括噴墨／雷射／點矩陣印表機、相片複合機、商用傳真複合機、掃瞄器、3LCD液晶投影機、彩色液晶多媒體播放器（MP4）、石英元件、半導體及微系統等電子零件產品和自動化設備如工業用機械手臂等豐富的產品線，是全球數位影像技術的領導品牌。台灣愛普生成立於1995年，總公司精工愛普生株式會社（SEIKO EPSON CORP.）位於日本長野縣，是一個在全球擁有約7萬名員工及96家集團公司的企業體，並以其對全球環境及所在地方社區的持續貢獻而自豪。SEIKO EPSON 2012會計年度的聯合結算營業額達8,513億日元。台灣愛普生在全球資訊網（World Wide Web，WWW）的首頁站址為：http://www.epson.com.tw
